北京作为中国的首都，不仅拥有深厚的历史文化底蕴，周边还分布着众多自然风光秀丽、人文景观丰富的地区。对于喜欢自驾游的朋友来说，北京周边是一片充满魅力的探索之地。以下将为您推荐几条经典的北京周边自驾游路线，让您在周末或假期中尽享大自然的美好。

路线一：密云古北水镇—司马台长城

这条路线非常适合喜欢历史与自然结合的旅行者。从北京市区出发，沿着京承高速一路向北，大约一个半小时即可到达密云。首先可以游览被誉为“北方小乌镇”的古北水镇，这里依山傍水，古色古香的建筑让人仿佛穿越到了古代。漫步在青石板路上，品尝当地的特色美食，感受古镇的宁静与浪漫。

随后驱车前往附近的司马台长城，这是万里长城中保存最完好的一段之一，以其险峻和独特而闻名。登上长城，您可以俯瞰群山连绵，体会古人建造长城时的智慧与艰辛。

路线二：房山十渡—周口店猿人遗址

如果您热爱山水之间的宁静，那么这条路线将是您的不二之选。从市区出发，经过京港澳高速后转入108国道，沿途经过十渡风景区。这里以独特的喀斯特地貌著称，蜿蜒的拒马河穿行于峡谷之间，形成了九曲十八弯的壮丽景色。您可以选择乘坐竹筏漂流，或是徒步穿越峡谷，感受大自然的鬼斧神工。

继续前行，您还可以参观周口店猿人遗址博物馆，了解人类起源的故事。这里是中国最早发现并研究古人类化石的地方，具有重要的考古价值。

路线三：怀柔雁栖湖—慕田峪长城

这条路线适合家庭出游或者朋友聚会。从北京城区出发，沿着京承高速行驶约一个小时就能抵达怀柔区。首先来到雁栖湖，这是一个集休闲娱乐于一体的大型湖泊景区。在这里，您可以划船、垂钓，或者租一辆自行车环湖骑行，享受清新的空气和优美的风景。

接着前往慕田峪长城，这里是北京长城中最著名的段落之一，也是游客体验长城文化的最佳地点之一。站在长城上远眺，群山环绕，景色宜人，令人流连忘返。

路线四：延庆百里画廊—龙庆峡

最后一站推荐的是延庆百里画廊。这条路线以四季分明的自然风光为特点，无论是春天的繁花似锦，还是秋天的层林尽染，都让人沉醉其中。沿着公路行驶，两旁是连绵起伏的山峦和清澈的小溪，宛如一幅流动的画卷。

途经百里画廊后，不妨顺道去一趟龙庆峡。这是一个由峡谷形成的天然冰雕艺术馆，在冬季尤为壮观。即使不是冬天，这里的山水也别有一番风味，值得一探究竟。

以上就是为大家精心挑选的四条北京周边自驾游路线，每一条都有其独特的亮点和魅力。希望这些推荐能帮助您规划一次难忘的旅程！记得提前查看天气预报，并做好必要的准备工作，祝您旅途愉快！